Els alumnes més primerencs es remunten a finals del segle XIX als Estats Units. Des de la dècada de 1920, en gairebé 80 anys de desenvolupament, les motoniveladores han experimentat una transformació de baixa-velocitat a alta-velocitat, de petit a gran, de funcionament mecànic a hidràulic, de canvi mecànic a canvi de potència, de direcció mecànica a servodirecció hidràulica i després de bastidor integral a bastidor integral, marcs d'unió-pala.
La fiabilitat, durabilitat, seguretat i comoditat generals d'aquestes màquines han millorat molt. Amb els avenços tecnològics, el desenvolupament i l'aplicació de la fabricació mecànica i la tecnologia hidràulica, i la seva aplicació combinada en maquinària de construcció, l'alta tecnologia, representada per la microelectrònica moderna, s'utilitza cada cop més per transformar les estructures tradicionals de la maquinària de construcció. La transferència i l'aplicació de tecnologies madures ha promogut en gran mesura la millora del nivell tècnic general dels alumnes. Els alumnes han evolucionat fins al punt d'-autonivellar-se. L'automatització s'ha convertit en la tendència de desenvolupament dels qualificadors.
Per tant, els graders s'han utilitzat àmpliament. Cal destacar especialment que les motoniveladores de la sèrie M-de Caterpillar van revolucionar la indústria en integrar el sistema de control de la màquina en un mànec de control-com el joystick, que va permetre als operadors completar les tasques de construcció de manera més intel·ligent.
